Medzi dráhami Marsu a Jupitera obieha okolo Slnka niekoľko tisíc malých telies. Sú to malé planétky, čiže asteroidy. Pohybujú sa vo vzdialenosti približne od 2,17 do 3,64 AU. Dráhy týchto asteroidov sú takmer kruhové a ich priemerná doba obehu je 4,7, rokov. Astronómovia sa nazdávajú, že asteroidy sú pozostatkom pevných zhlukov hmloviny, z ktorej vznikla slnečná sústava a tieto častice nemohli vytvoriť planétu, pretože silné gravitačné polia Slnka a Jupitera to neumožňovali.